Added processing of the temperature sensor

BackBuffer.c

@@ -2,6 +2,8 @@
 #include <math.h>
 
 uint16_t frame_buffer[WIDTH * HEIGHT]; // Буфер для экрана
+float humidity, temperature;
+
 // Установка пикселя в буфере (с проверкой границ)
 
 unsigned short reverse(unsigned short x)

BackBuffer.h

@@ -10,6 +10,7 @@
 #define COLOR_WHITE 0xFFFF
 
 extern uint16_t frame_buffer[WIDTH * HEIGHT];
+extern float humidity, temperature;
 
 float bernstein(int i, int n, float t);
 void draw_bezier(const int *points_x, const int *points_y, size_t num_points, uint16_t color);

CMakeLists.txt

@@ -13,6 +13,7 @@ target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
     pico_stdlib
     hardware_spi
     hardware_dma
+    hardware_timer
     pico_multicore
 )
 

Thread.c

@@ -4,12 +4,20 @@
 #include "pico/multicore.h"
 #include "BackBuffer.h"
 
-
+struct repeating_timer timer;
 //uint16_t frame_buffer1[WIDTH * HEIGHT]; // Буфер для экрана1
 
 void coreEntry(){
     st7789_init(); // Initialize SPI and GPIO
     gpio_put(PIN_BL, 1); // Подсветка
+    
+    gpio_pull_up(DHT_PIN);
+    
+    if (!add_repeating_timer_ms(2000, repeating_timer_callback, NULL, &timer)) {
+    printf("Failed to add timer\n");
+    while (true); // Остановите выполнение, если ошибка
+}
+
     multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 свободен
     //multicore_fifo_push_blocking(1); //Экран 1 свободен
 
@@ -150,4 +158,76 @@ void st7789_send_framebuffer(uint16_t *buffer) {
     spi_write_blocking(SPI_PORT, (uint8_t *)buffer, WIDTH * HEIGHT * 2);
 
     gpio_put(PIN_CS, 1); // Завершить передачу
+}
+
+void send_start_signal() {
+    gpio_init(DHT_PIN);
+    gpio_set_dir(DHT_PIN, GPIO_OUT);
+    
+    // Низкий уровень на 1 мс
+    gpio_put(DHT_PIN, 0);
+    sleep_ms(1);
+    
+    // Высокий уровень на 20-40 мкс
+    gpio_put(DHT_PIN, 1);
+    sleep_us(40);
+}
+
+bool wait_for_signal(uint32_t timeout_us, bool level) {
+    uint32_t start_time = time_us_32();
+    while (gpio_get(DHT_PIN) != level) {
+        if (time_us_32() - start_time > timeout_us) {
+            return false; // Таймаут
+        }
+    }
+    return true;
+}
+
+void read_dht_data(uint8_t *data) {
+    for (int i = 0; i < 40; i++) {
+        // Ожидаем начала высокого уровня
+        if (!wait_for_signal(80, 1)) return;
+
+        // Замер длительности высокого уровня
+        uint32_t start_time = time_us_32();
+        if (!wait_for_signal(100, 0)) return;
+        uint32_t pulse_length = time_us_32() - start_time;
+
+        // Сохраняем бит (1, если > 50 мкс)
+        data[i / 8] <<= 1;
+        if (pulse_length > 50) {
+            data[i / 8] |= 1;
+        }
+    }
+}
+
+bool dht_read(float *humidity, float *temperature) {
+    uint8_t data[5] = {0};
+
+    send_start_signal();
+    gpio_set_dir(DHT_PIN, GPIO_IN);
+
+    // Ожидаем ответа от датчика
+    if (!wait_for_signal(100, 0)) return false; // Ждём низкого уровня
+    if (!wait_for_signal(100, 1)) return false; // Ждём высокого уровня
+
+    // Читаем данные
+    read_dht_data(data);
+
+    // Проверяем контрольную сумму
+    if (data[4] != (data[0] + data[1] + data[2] + data[3])) return false;
+
+    // Расчёт значений
+    *humidity = ((data[0] << 8) | data[1]) / 10.0;
+    *temperature = ((data[2] << 8) | data[3]) / 10.0;
+
+    return true;
+}
+
+bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t) {
+    if (dht_read(&humidity, &temperature)) {
+    } else {
+        humidity=-0.0;
+        temperature=-0.0;
+    }
 }

Thread.h

@@ -1,7 +1,11 @@
 #ifndef THREADS_H
 #define THREADS_H
 
+#include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
+#include "hardware/timer.h"
+
+
 #define SPI_PORT spi0
 #define PIN_MISO -1
 #define PIN_MOSI 19
@@ -10,14 +14,21 @@
 #define PIN_DC   22
 #define PIN_RST  13
 #define PIN_BL   12
+#define DHT_PIN 2 // GPIO для подключения DHT22
+
+extern struct repeating_timer timer;
 
 
-
-
+bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t);
 void st7789_send_command(uint8_t cmd);
 void st7789_send_data(uint8_t data);
 void st7789_send_framebuffer(uint16_t *buffer);
 void coreEntry();
 void st7789_init();
 
+void send_start_signal();
+bool wait_for_signal(uint32_t timeout_us, bool level);
+void read_dht_data(uint8_t *data);
+bool dht_read(float *humidity, float *temperature);
+
 #endif

main.c

@@ -21,6 +21,7 @@ int main() {
     float x=0.0;
     float freq=1.0;
     bool minmax=false;
+    wchar_t buffer[100];
     while (x<500)
     {
         data = multicore_fifo_pop_blocking();
@@ -28,9 +29,8 @@ int main() {
         fillBufer(frame_buffer,reverse(0x4A69));//
         grid(20,20,40,0x634d);
         generate_sine_wave_points(num_points, 50, freq, 0, HEIGHT / 2,x);
-        draw_string(20,110,L"Кириллица работает!!!",0b1111111111111111); //
-        draw_string(50,130,L"Does Latin work?",0b0000000000011111); //Does Latin work?
-        draw_string(20,150,L"Проверка 0123456789!",0b1111100000000000); //Does Latin work?
+        swprintf(buffer, sizeof(buffer) / sizeof(buffer[0]), L"Value of pi: %.2f", temperature);
+        draw_string(20,110,buffer,0b1111111111111111); //
         multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 нарисован       
         x+=0.03;
         if (minmax)