From 85b2804a4ab5cb78629ba5e472339647c3f260e5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Stanislav N Mikhailov <stas@enso.pro>
Date: Fri, 27 Mar 2026 19:28:57 +0300
Subject: [PATCH] Thermometr: drive frames at 60Hz IRQ and animate text bounce

---
 Examples/Thermometr/src/main.c | 92 ++++++++++++++++++++++++++++++----
 1 file changed, 81 insertions(+), 11 deletions(-)

diff --git a/Examples/Thermometr/src/main.c b/Examples/Thermometr/src/main.c
index 7adc21f..6fefb1c 100644
--- a/Examples/Thermometr/src/main.c
+++ b/Examples/Thermometr/src/main.c
@@ -8,14 +8,25 @@
 
 #define WIDTH   320
 #define HEIGHT  240
+#define TEXT_H  16
 
+static volatile bool frame_tick_due = false;
+static repeating_timer_t frame_timer;
 
-static void on_frame_done(void)
+static bool frame_timer_cb(repeating_timer_t* t)
 {
-    // В режиме SAFE смена буферов выполняется внутри submit()
-    display_submit();
+    (void)t;
+    frame_tick_due = true; /* Схлопываем тики: если опоздали, лишние просто пропускаются */
+    return true;
 }
 
+static inline void wait_for_irq(void)
+{
+    __asm volatile ("wfi");
+}
+
+static void on_frame_done(void) {}
+
 int main()
 {
     stdio_init_all();
@@ -29,30 +40,89 @@ int main()
     };
 
     display_init(&cfg);
-
-    display_submit(); /* Запускаем конвейер кадра */
+    const int64_t frame_period_us = -16667; /* 60 Hz, отрицательное значение = стабильный период */
+    bool timer_ok = add_repeating_timer_us(frame_period_us, frame_timer_cb, NULL, &frame_timer);
+    hard_assert(timer_ok);
 
     float phase = 0.0f;
+    int text1_y = 90;
+    int text2_y = 110;
+    int text3_y = 130;
+    int text1_dy = 1;
+    int text2_dy = 1;
+    int text3_dy = 1;
+
     render_ctx_t rc;
 
     while (1)
     {
         display_poll();
+        if (!frame_tick_due)
+        {
+            wait_for_irq();
+            continue;
+        }
+        frame_tick_due = false;
 
-        /* SAFE + 1 буфер: ожидание освобождения внутри display_get_draw_buffer() */
+        /* Пропускаем кадр, если предыдущий ещё уходит по DMA */
+        if (!display_ready())
+        {
+            continue;
+        }
+
+        /* SAFE + 1 буфер: при display_ready() блокировки здесь уже не будет */
         uint16_t* buf = display_get_draw_buffer();
         render_begin(&rc, buf, WIDTH, HEIGHT);
 
         render_clear(&rc, RGB16(9,19,9));
         render_grid(&rc, 20, 20, 40, RGB16(12,26,13));
-        render_sine_wave(&rc, WIDTH, 50, 2.0f, 0, HEIGHT / 2, phase, RGB16(0,255,0));
-        draw_string(&rc, 50, 90, L"Проверка кириллицы", RGB565(255, 255, 255));
-        draw_string(&rc, 45, 110, L"Proverka latinyanskogo", RGB565(0, 0, 255));
-        draw_string(&rc, 35, 130, L"1234567890!@#$%%^&*()", RGB565(255, 0, 0));
-        phase += 0.08f;
+        render_sine_wave(&rc, WIDTH*3, 100, 2.0f, 0, HEIGHT / 2, phase, RGB16(0,255,0));
+        draw_string(&rc, 50, text1_y, L"Проверка кириллицы", RGB565(255, 255, 255));
+        draw_string(&rc, 45, text2_y, L"Proverka latinyanskogo", RGB565(0, 0, 255));
+        draw_string(&rc, 35, text3_y, L"1234567890!@#$%%^&*()", RGB565(255, 0, 0));
+
+        text1_y += text1_dy;
+        if (text1_y <= 0)
+        {
+            text1_y = 0;
+            text1_dy = 1;
+        }
+        else if (text1_y >= (HEIGHT - TEXT_H))
+        {
+            text1_y = HEIGHT - TEXT_H;
+            text1_dy = -1;
+        }
+
+        text2_y += text2_dy;
+        if (text2_y <= 0)
+        {
+            text2_y = 0;
+            text2_dy = 1;
+        }
+        else if (text2_y >= (HEIGHT - TEXT_H))
+        {
+            text2_y = HEIGHT - TEXT_H;
+            text2_dy = -1;
+        }
+
+        text3_y += text3_dy;
+        if (text3_y <= 0)
+        {
+            text3_y = 0;
+            text3_dy = 1;
+        }
+        else if (text3_y >= (HEIGHT - TEXT_H))
+        {
+            text3_y = HEIGHT - TEXT_H;
+            text3_dy = -1;
+        }
+
+        phase += 0.16f;
         if (phase > 6.2831853f)
         {
             phase -= 6.2831853f;
         }
+
+        display_submit();
     }
 }