Besier curve added

CMakeLists.txt

@@ -7,7 +7,7 @@ set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
 
 pico_sdk_init()
 
-add_executable(${PROJECT_NAME} main.c Thread.c)
+add_executable(${PROJECT_NAME} main.c Thread.c DrawBezier.c)
 
 target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
     pico_stdlib

DrawBezier.c

@@ -0,0 +1,42 @@
+#include "DrawBezier.h"
+// Установка пикселя в буфере (с проверкой границ)
+void set_pixel(int x, int y, uint16_t color) {
+    if (x >= 0 && x < WIDTH && y >= 0 && y < HEIGHT) {
+        frame_buffer[y * WIDTH + x] = color;
+    }
+}
+
+// Функция для вычисления базисного полинома Бернштейна
+float bernstein(int i, int n, float t) {
+    // Вычисление биномиального коэффициента C(n, i)
+    float binomial = 1.0f;
+    for (int j = 0; j < i; j++) {
+        binomial *= (n - j) / (float)(j + 1);
+    }
+    return binomial * powf(t, i) * powf(1.0f - t, n - i);
+}
+
+// Рисование кривой Безье
+void draw_bezier(const int *points_x, const int *points_y, size_t num_points, uint16_t color) {
+    if (num_points < 2) {
+        return; // Кривая требует минимум 2 точки
+    }
+
+    const int steps = 1000; // Количество шагов для построения кривой
+
+    for (int step = 0; step <= steps; step++) {
+        float t = step / (float)steps;
+        float x = 0.0f;
+        float y = 0.0f;
+
+        // Вычисление координат точки на кривой
+        for (size_t i = 0; i < num_points; i++) {
+            float b = bernstein(i, num_points - 1, t);
+            x += b * points_x[i];
+            y += b * points_y[i];
+        }
+
+        // Установка пикселя на экране
+        set_pixel((int)(x + 0.5f), (int)(y + 0.5f), color);
+    }
+}

DrawBezier.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#include <stdint.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <math.h>
+#include "Thread.h"
+
+void set_pixel(int x, int y, uint16_t color);
+float bernstein(int i, int n, float t);
+void draw_bezier(const int *points_x, const int *points_y, size_t num_points, uint16_t color);

main.c

@@ -2,6 +2,7 @@
 #include "Thread.h"
 #include "pico/multicore.h"
 #include "pico/stdlib.h"
+#include "DrawBezier.h"
 
 int main() {
     uint16_t red = 0;
@@ -9,90 +10,21 @@ int main() {
     uint16_t blue = 0;
     uint16_t summcolor=0;
     uint32_t data;
+    int points_x[] = {0,50, 150, 250, 300,320};
+    int points_y[] = {0,200, 50, 50, 200,240};
+    size_t num_points = sizeof(points_x) / sizeof(points_x[0]);
+    uint16_t color = reverse(0b0000011111100000);
     stdio_init_all();
     multicore_launch_core1(coreEntry); //Запускаю в ядре 1 процесс вывода на экран
 
-    while (red<32) //Red ++
-    {
-
         data = multicore_fifo_pop_blocking();
-        summcolor=summcolor & 0b0000011111111111 | red << 11;
+        
-        fillBufer(frame_buffer,reverse(summcolor));//;
+        fillBufer(frame_buffer,reverse(0x4A69));//
+        draw_bezier(points_x, points_y, num_points, color);
         multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 нарисован
         red+=1;
         sleep_ms(40);       
-    }
     
-    sleep_ms (1000);
-    while (green<64) //Red+Green
-    {
-        data = multicore_fifo_pop_blocking();
-        summcolor=summcolor & 0b1111100000011111 | green << 5;
-        fillBufer(frame_buffer,reverse(summcolor)); //
-        multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 нарисован
-        green+=1;
-        sleep_ms(20);
-    }
-
-    sleep_ms (1000);
-    red=32;
-        while (red!=0)      //Green++
-    {
-        red-=1;
-        data = multicore_fifo_pop_blocking();
-        summcolor=(summcolor & 0b0000011111111111) | (red << 11);
-        fillBufer(frame_buffer,reverse(summcolor));//;
-        multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 нарисован
-        sleep_ms(20);       
-    }
-    
-    sleep_ms (1000);
-    while (blue<32)     //Green+blue
-    {
-        data = multicore_fifo_pop_blocking();
-        summcolor=summcolor & 0b1111111111100000 | blue;
-        fillBufer(frame_buffer,reverse(summcolor)); //
-        multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 нарисован
-        blue+=1;
-        sleep_ms(40);
-    }
-
-    sleep_ms (1000);
-    green=64;
-    while (green!=0)      //blue++
-    {
-        green-=1;
-        data = multicore_fifo_pop_blocking();
-        summcolor=summcolor & 0b1111100000011111 | green << 5;
-        fillBufer(frame_buffer,reverse(summcolor));//;
-        multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 нарисован
-        sleep_ms(20);       
-    }
-
-    sleep_ms (1000);
-    red=0;
-    while (red<32) //Red+Blue
-    {
-
-        data = multicore_fifo_pop_blocking();
-        summcolor=summcolor & 0b0000011111111111 | red << 11;
-        fillBufer(frame_buffer,reverse(summcolor));//;
-        multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 нарисован
-        red+=1;
-        sleep_ms(40);       
-    }
-
-    sleep_ms (1000);
-    green=0;
-    while (green<64) //Red+Green
-    {
-        data = multicore_fifo_pop_blocking();
-        summcolor=summcolor & 0b1111100000011111 | green << 5;
-        fillBufer(frame_buffer,reverse(summcolor)); //
-        multicore_fifo_push_blocking(0); //Экран 0 нарисован
-        green+=1;
-        sleep_ms(20);
-    }
     
     while (1) {
         tight_loop_contents();